隨著翻堆機向智能化發(fā)展，一些型號還配備了電子監(jiān)控模塊，用于控制其他模塊的運動，相互協調，完成整個翻堆機過程。當翻堆機翻堆過程中遇到障礙物時，可使用提升液壓缸將整個翻料裝置提升到一定位置，可有效避開障礙物，避免剛性沖擊，減少對翻料裝置的損壞，便于翻轉裝置快速返回或快進回到指定的工作位置。當肥料堆放不規(guī)則時，可使用清理鏟清除肥料或肥料堆周圍的障礙物，以確保液壓履帶在運行中的穩(wěn)定性，避免因路面不規(guī)則而在移動中不穩(wěn)定。

自行式有機肥翻堆機總體結構：

1.整機機架組裝模塊：是翻堆機所有設備的載體。依托堅固的鋼架機身，為整機行走和運行提供可靠的載體保障。

2.駕駛室控制和發(fā)動機模塊：發(fā)動機是整個翻堆機設備的動力源，為整機行走、操作和液壓驅動提供動力。它安裝在整個機器上方的駕駛室旁邊。駕駛室是完全透明和可見的，因此更容易觀察傾翻操作的效果。整機操作和行走控制設備安裝在內部，主要用于控制整機的操作和行走，避免翻堆作業(yè)時飛濺的粉塵對操作人員造成傷害。

3.翻轉裝置模塊：翻轉裝置通過兩側的搖臂板懸掛在整機框架下。在翻轉過程中，刀片不斷粉碎原料，使大塊原料變成粉末并與氧氣混合。傾卸裝置后端設有保護后蓋，用于阻擋傾卸后飛濺的物料，防止過度飛濺造成傾卸后不規(guī)則堆料，有效減少發(fā)酵后期堆料中水分減少造成的揚塵，并便于傾卸人員觀察和控制傾卸樁的效果。

4.噴灑裝置模塊：主要是將生物菌種和水均勻噴灑在秸稈上，使秸稈分解成肥料，秸稈返回田間重復使用。這種生化技術非常有效，是分解秸稈的最新技術。

5.履帶行走模塊：是整個翻堆機的執(zhí)行部分。履帶作為移動裝置，主要是降低整機在地面上的壓力，避免翻堆機向前運動造成地面松軟，履帶工作穩(wěn)定，可以減少機身的振動。

6.工作裝置提升模塊：其主要功能是調節(jié)傾卸裝置的工作高度，驅動傾卸裝置和噴灑裝置，實現不同高度肥料的傾卸操作，從而實現所有原料的處理和加工。

7.電子監(jiān)控模塊：主要實現對其他模塊動作的靜態(tài)監(jiān)控，以保證各模塊的協調運行。